En se laissant guider avec confiance au travers des différentes étapes du yoganidra, permettre aux notions de satya et de svâdhyâya – vérité/authenticité et étude/connaissance de soi d’être ressenties et vécues afin de pouvoir tracer son propre chemin en résonance avec ce qui est essentiel pour chacun de nous et qui se laisse peu à peu découvrir.